En ese caso la condición del select debe ser si o si:
Código PHP:
$consulta="SELECT * FROM amigos WHERE de = ".$idsesion." AND para= ".$idsesion."";
He quitado las comillas simples porque entiendo que que $idsesion es un integer, en caso que sea un string sería:
Código PHP:
$consulta="SELECT * FROM amigos WHERE de = '".$idsesion."' AND para= '".$idsesion."'";
saludos,