¿Consulta sin datos duplicados entre dos tablas?

[gepd]

Gracias por tu respuesta repara2, ya había intentado con LEFT JOIN, peor el resultado es el mimo, incluso ejecutando algo menos complicado a lo anterior

Código MySQL:

SELECT id
FROM lista_horarios
LEFT JOIN horario ON id <> id_horario
 

en este caso el resultado es el mismo:

Código:

1
1
2
3
4
4
5
5
6
6
7
7

2 y 3 ya están en la tabla 'horarios' es por eso que no se repite, como dije antes al hacer un GROUP BY o DISTINCT elimina los repetidos, pero queda la lista completa de id, y los 2 que deberían desaparecer se mantienen