Pues ya que sabes que tus padres no saben nada de informática yo haria algo más sencillo. Cuando se publica un comentario ellos deberian poder recibir un correo electrónico donde se les informa de acaba de llegar un nuevo comentario. Como existen muchas maneras de hacerlo existen dos opciones que se me ocurren de momento, una que se coloque un enlace donde se autorice a que se publique el comentario y otro enlace donde se cancele y se borre definitivamente el comentario.
la segunda forma se puede hacer con un correo electrónico pero en esta ocasión lo puedes hacer con botones.
Tanto como si es con enlaces como con botones estos deben ir al script que gestionara la actualización del comentario o su eliminación definitiva. Eso ya depende de como te parezca mas facil y que sea lo mas transparente para el usuario final (tus padres).
De la manera como te lo propongo ellos no tendrian que saber ni el nombre de la pagina porque el enlace que le llegara desde el correo los enlazaria directamente alli. ejemplo
www.comentarios.php?id=34&borrar=no o
www.comentarios.php?id=34&borrar=si
En fin, es solo un ejemplo y por supuesto una sugerencia. No sobra decir que estos enlaces se deben validar las entradas de forma correcta para que no te vayan a meter inyección de codigo.