Problema con webcams

[THANE'ROTAS]

Hola.
Tengo un problema con las webcams y con el messenger y/o netmeeting. Intento conectar dos ordenadores, uno en una oficina (llamémosla A) en la que la salida a internet es a través de un router ADSL y otro en otra oficina en la que la salida a internet es a través de un router RDSI (llamémosla B). El caso es que puedo conectarme si la conexión lse realiza desde dos ordenadores situados en la misma oficina (A), pero en el momento en el que intento conectarme hacia fuera, ya sea otra oficina o incluso un hogar particular, no me deja (todo esto desde el messenger), teniendo TODOS los ordenadores windows xp. Si lo intento hacer con el netmeeting no me deja tampoco porque las direcciones ip son compartidas desde el router, por lo que la direccion real no es la que me marca.
Me podría alguien echar un cable para saber cómo lo puedo hacer? Gracias