Hola a todos, llevaba una semana intentando encontrar algún script o herramienta que me permitiera crear un pdf que fuera autoimprimible y con el aspecto que yo deseara, y era un lio para poder armarlo con html e incluso script de php para implementarle funciones, después de probar varias librerias, encontré una utilidad que después de hacer varias pruebas merece mucho la pena.
http://www.pdfservices.net/
Le pasé mi página en php con un formulario de contacto que manda un email a traves de php y funciona al pelo, tambien me he creado uno autoimprimible 100% que nada mas pulsar un enlace de mi página el pdf se imprime.
Espero que le pueda servir a alguien.