Pues tú problema es que solo tienes 1 iframe, y por consiguiente solo va a cargar el último ID ya que es la última ejecución.
Tienes que en dado caso crear un iframe en cada vuelta de tu while por ejemplo:
Código PHP:
Ver original<?php
while(/*stuff*/) {
?>
<iframe src="datos.php?id=<?php echo $id; ?>"></iframe>
<?php } ?>
Así creas un iframe por cada vuelta del while con los datos.
Saludos.