Utilizando Mod_rewrite en .htaccess
Depende de como quieras hacerlo, suponiendo que force_translation admita como valor simplemente 1 (cualquier otro valor no traduce), podés hacer
Código Apache:
Ver originalOptions +FollowSymLinks
RewriteEngine On
RewriteRule ^traducir$ /es/index.php/?force_translation=1 [L]
con lo cual para acceder a
http://www.myweb.com/es/index.php/?force_translation=1
tu url debe ser
http://www.myweb.com/traducir
Ahora si force_translation puede ser 1, 2, 3 ,etc y tu php necesita de esa variable para identificar un idioma, hacés
RewriteRule ^traducir-(.*)$ /es/index.php/?force_translation=$1 [L]
y las url deberán ser
http://www.myweb.com/traducir-1 http://www.myweb.com/traducir-2
etc
es decir que lo que sigue al guión pasa como variable.
El sufijo traducir, no es obligatorio, pero es aconsejable para evitar posibles conflictos
Saludos