Para complementar la respuesta de repara2 evidentemente tienes que saber ajax. Lo que pides no es muy complicado. Lo unico que toca es crear una tabla donde aparezcan los comentarios de todos los articulos y su correspondiente id asociado. Simplemente creas un script donde creas dinamicamente la tabla y traes solo los comentarios asociados a la id del articulo. Para lo del fadein si toca jquery a palo o que tu lo programes usando javascript.
Usa este ejemplo que si bien no es igual a lo que necesitas, se aproxima bastante. Ya es solo cuestión que lo adaptes.
http://www.w3schools.com/php/php_ajax_database.asp