Ver seleccionada la opción segun el valor que se le ingresó

[Swab]

Estimados, quisiera que me echen una ayudadita... Me pasa que tengo 2 tablas, una empresa y otra de los rubros.
Cuando ingreso los datos a Mi BD ingreso los campos y selecciono desde un combobox el rubro haciendo una previa consulta a mi tabla rubros. HAsta ahí todo bien, pero ahora cuando quiero modificar un registro. Paso por el ID de registro a un formulario los datos que quiero modificar y me aparece.
--- Seleccione ---
Y quisiera que me aparezca seleccionado el valor que le fue ingresado a dicha empresa (El rubro).

Mi código es este:

Código PHP:

<select name="roles" id="roles">
                <option value="" selected>-- Seleccione --</option>
            <?php
                $tablarubros = mysql_query("SELECT * FROM rubros ORDER BY rubro ASC"); 
                    while ($rubro = mysql_fetch_array($tablarubros)) { 
                                ?>
                <option value="<?php echo $rubro['id_rubro']; ?>"><?php echo $rubro['rubro']; ?></option>
            <?php
                    } 
            mysql_free_result($tablarubros); 
        ?>
  </select>
 

Muchas gracias!

Swab