Gracias por tu respuesta IsaBelM pero estuve buscando también y encontré algo que se acoplo perfectamente a lo que necesitaba aquí dejo la solución:
Código PHP:
//Dividir fecha de ingreso en año - mes - dia
$fecha1= explode("-",$res_aex[0]);
$fecha = explode("-",date('Y-m-d'));
//FECHAINICIO
$dia1 = $fecha1[2];
$mes1 = $fecha1[1];
$ano1 = $fecha1[0];
//FECHAFIN
$dia2 = $fecha[2];
$mes2 = $fecha[1];
$ano2 = $fecha[0];
$anos = $ano2 - $ano1;
if($mes1 > $mes2) {
$anos = $anos - 1;
}
if($mes2 < $mes1) {
$meses = (12 - $mes1) + $mes2;
} else {
$meses = $mes2 - $mes1;
}
if($dia2 < $dia1) {
$meses = $meses - 1;
}
if($mes2 === $mes1) {
$anos = $anos - 1;
$meses = 11;
}
$dias = $dia2 - $dia1;
if($dias < 0) {
$ms = $mes2 - 1;
if($ms = 0) {
$ms = 12;
}
if($ms===1 or $ms===3 or $ms===5 or $ms===7 or $ms===8 or $ms===10 or $ms===12) {
$dias = 31 + $dias;
}
if($ms===4 or $ms===6 or $ms===9 or $ms===11) {
$dias = 30 + $dias;
}
if($ms===2) {
$mod1 = $ano2 % 4;
$mod2 = $ano2 % 100;
$mod3 = $ano2 % 400;
if(($mod1 === 0 and $mod2 <> 0) or $mod3 === 0) {
$dias = 29 + $dias;
} else {
$dias = 28 + $dias;
}
}
}
$pdf->SetFillColor(207,243,213);
$pdf->SetTextColor(8,134,107);
$pdf->SetFont('arial','',8);
$pdf->Cell(95,5, $anos.utf8_decode(" AÑOS, ").($meses+1)." MESES, ".$dias. utf8_decode(" DÍAS."),1,1,'L');
