Gracias por responder tan rápido.
no savia que se le podía pasar una función de comparación.
pero continuo teniendo el problema de que el patrón anterior y posterior pude variar en diferentes listas
Ej de la lista 1 ['pr1.jpg', 'pr2.jpg', 'pr3.jpg', ............'pr10.jpg' , ....'pr20.jpg', ....'pr30.jpg', 'pr33lo.jpg',... 'pr100.jpg']
Ej de la lista 2 ['1.jpg', '2.jpg', '3.jpg', ............'10.jpg' , ....'20.jpg', ....'30.jpg', '33lo.jpg',... '100.jpg']
Ej de la lista 3 ['a_35pr1.jpg', 'a_35pr2.jpg', 'a_35pr3.jpg', ............'a_35pr10.jpg' , ....'a_35pr20.jpg', ....'a_35pr30.jpg', 'a_35pr33lo.jpg',... 'a_35pr100.jpg']