Ver seleccionada la opción segun el valor que se le ingresó

[repara2]

Utiliza un if en este código:

Código PHP:

?>
                <option value="<?php echo $rubro['id_rubro']; ?>"><?php echo $rubro['rubro']; ?></option>
            <?php
 

de manera que:

Código PHP:

?>
                <option value="<?php echo $rubro['id_rubro']; ?>" <?php if($rubro['id_rubro'] == VALOR_SELECCIONADO){ echo "selected"}; ?> ><?php echo $rubro['rubro']; ?></option>
            <?php
 

claro que tienes que saber cuál es el rubro seleccionado para la empresa en cuestión, saludos.