Gracias por las respuestas, pero ya encontre un código de ejemplo, que hace exactamente lo que quiero, y es compatible con todas las versiones de navegadores que he probado.
Código:
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>PushState</title>
<script language="javascript" type="text/javascript" src="http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.6.1/jquery.min.js"></script><!-- Actualizar -->
<script>
$(document).ready(function() {
// Para navegadores que soportan la función.
if (typeof window.history.pushState == 'function') {
pushstate();
}else{
check(); hash();
}
});
// Chequear si existe el hash.
function check(){
var direccion = ""+window.location+"";
var nombre = direccion.split("#!");
if(nombre.length > 1){
var url = nombre[1];
//alert(url);
}
}
function pushstate(){
var links = $("a");
// Evento al hacer click.
links.live('click', function(event) {
var url = $(this).attr('href');
// Cambio el historial del navegador.
history.pushState({ path: url }, url, url);
// Muestro la nueva url
//alert(url);
return false;
});
// Función para determinar cuando cambia la url de la página.
$(window).bind('popstate', function(event) {
var state = event.originalEvent.state;
if (state) {
// Mostrar url.
//alert(state.path);
}
});
}
function hash(){
// Para i.e
// Función para determinar cuando cambia el hash de la página.
$(window).bind("hashchange",function(){
var hash = ""+window.location.hash+"";
hash = hash.replace("#!","")
if(hash && hash != ""){
//alert(hash);
}
});
// Evento al hacer click.
$("a").bind('click', function(e) {
e.preventDefault();
var url = $(this).attr('href');
// Cambio el historial del navegador.
window.location.hash = "#!"+url;
//$(window).trigger("hashchange");
return false
});
}
</script>
</head>
<body>
<a href="e1.php">help</a>
<a href="e5.php"> Otro link</a>
</body>
</html>
Saludos.