Enviar 2 roles al zend navigation con zend acl

[ApipeMc]

Tengo la siguiente inquietud.
Este es mi archivo xml de navigation donde esta los permisos y los roles

Código XML:

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<config>
    <nav>   
        <root>
            <label>Root</label>
            <uri>/</uri>            
            <pages>
                <saga>
                    <label>Saga</label>
                    <uri>#</uri>
                </saga>
                <admin>
                    <label>Administración</label>                   
                    <class>dont-clobber-me</class>                              
                    <uri>#dropdown</uri>
                    <resource>default:index</resource>
                    <privilege>admin</privilege>
                    <pages>
                        <halfway>                               
                            <label>Intermedia</label>
                            <module>default</module>
                            <controller>index</controller>
                            <action>halfway1</action>
                            <resource>default:index</resource>
                            <privilege>halfway</privilege>                          
                        </halfway>                      
                    </pages>                    
                </admin>
                <docente>
                    <label>Ingreso Materia</label>                  
                    <class>dont-clobber-me</class>                              
                    <uri>#dropdown</uri>
                    <resource>default:index</resource>
                    <privilege>docente</privilege>
                    <pages>
                        <insert>                                
                            <label>Insert</label>
                            <module>default</module>
                            <controller>index</controller>
                            <action>insert</action>
                            <resource>default:index</resource>
                            <privilege>insert</privilege>                           
                        </insert>                       
                    </pages>
                </docente>              
                <logout>
                    <label>Cerrar Sessión</label>
                    <module>default</module>
                    <controller>index</controller>
                    <action>logout</action>
                    <resource>default:index</resource>
                    <privilege>logout</privilege>               
                </logout>               
            </pages>
        </root> 
    </nav>
</config>
 

Otra con la configuracion de mi ACL

Código PHP:

  <?php 
class App_Acl{ 
     
    public $acl; 
     
    public function __construct() 
    { 
        $this->acl = new Zend_Acl();     
    }     
     
    public function setRoles() 
    {         
        $this->acl->addRole(new Zend_Acl_Role('admin')); 
        $this->acl->addRole(new Zend_Acl_Role('docente')); 
        $this->acl->addRole(new Zend_Acl_Role('familia')); 
        $this->acl->addRole(new Zend_Acl_Role('admon')); 
    }     
     
    public function setResources() 
    { 
        $this->acl->add(new Zend_Acl_Resource('default:index'));         
        $this->acl->add(new Zend_Acl_Resource('default:error')); 
    } 
     
    public function setPrivilages() 
    {                 
        $this->acl->allow('admin',   'default:index', array('halfway','logout','admin')); 
        $this->acl->allow('docente', 'default:index', array('docente','insert','logout')); 
    } 
     
    public function setAcl() 
    { 
        Zend_Registry::set('Zend_Acl', $this->acl); 
    } 
     
}   

y mi archivo Bootstrap

Código PHP:

  /** 
     * init Zend_ACL  
     */     
     
    protected function _initACL() 
    { 
        if(App_Usuario::isLogged()) 
        { 
            $acl  = new App_Acl(); 
            $acl->setRoles(); 
            $acl->setResources(); 
            $acl->setPrivilages(); 
            $acl->setAcl(); 
        }         
    }     
 
protected function _initView () 
    { 
        $view = new Zend_View(); 
        $view->setEncoding('UTF-8'); 
        $view->doctype('HTML5'); 
        $view->headMeta() 
             ->appendHttpEquiv('Content-Type', 'text/html;charset=utf-8'); 
        $view->headTitle('') 
             ->setSeparator(' - '); 
        $view->headTitle("SAGA"); 
         
        if(App_Usuario::isLogged()) 
        { 
             
            $view->registerHelper(new App_View_Helper_Menu(), 'menu'); 
             
            $navContainerConfig = new Zend_Config_Xml(APPLICATION_PATH. '/configs/navigation.xml', 'nav'); 
            $navContainer         = new Zend_Navigation($navContainerConfig); 
             
            $view->navigation($navContainer) 
                 ->menu() 
                 ->setMinDepth(1) 
                 ->setUlClass('nav nav-pills') 
                 ->setAcl(Zend_Registry::get('Zend_Acl')) 
                 ->setRole('admin'); 
        } 
         
         
        $viewRenderer = Zend_Controller_Action_HelperBroker::getStaticHelper('ViewRenderer'); 
        $viewRenderer->setView($view);     
         
        return $view; 
    }  
   

Tengo el siguiente inconveniente. todo funciona normalmente si envio solo un rol al

Código PHP:

  $view->navigation($navContainer) 
                 ->menu() 
                 ->setMinDepth(1) 
                 ->setUlClass('nav nav-pills') 
                 ->setAcl(Zend_Registry::get('Zend_Acl')) 
                 ->setRole('admin');  
   

Pero necesito que le cargue 2 osea:

Código PHP:

  $view->navigation($navContainer) 
                 ->menu() 
                 ->setMinDepth(1) 
                 ->setUlClass('nav nav-pills') 
                 ->setAcl(Zend_Registry::get('Zend_Acl')) 
                 ->setRole('admin','docente');  
   

Nose si esto se puede hacer o hay otra manera de realizarlo, alguien me podria solucionar esta duda.