Voy a poner lo primero que se me viene a la cabeza (no fusilarme plz)
Forma 1
Código:
q1 = Expe_Invo.objects.filter(id_involucrado.doc_num=x).values('id_expediente')
q2 = Relatos_Observaciones.objects.filter(texto=y).values('id_expediente')
expediente_ids = set(
[i['id_expediente'] for i in q1] +
[i['id_expediente'] for i in q2]
)
q3 = Expedientes.objects.filter(pk__in=expediente_ids)
La forma 2 ya me dio flojera pero basicamente seria todo en una sola consulta obviamente con raw SQL.
BTW no uses "_" para nombres de clases.