Actualizar ids

[afarias62]

tengo un problema
ingreso los datos en una tabla ejemplo

id | nombre

1 | andres
2 | felipe
3 | arias

pero si elimino uno por ejemplo el de id 2 queda

1 | andres
3 | arias

como puedo actualizar los datos para que quede


1 | andres
2 | arias

al que me pueda ayudar muchas Gracias!!!