Muchas gracias amigo:
también lo solucioné así:
Código PHP:
<?php
header("Content-type: text/xml");
$cliente="C001212";
$i=0;
echo '<?xml version="1.0"?>';
echo '<pedido>';
foreach ($_REQUEST['item'] as $item) {
echo '<elemento>';
echo '<cliente>';
echo $cliente;
echo '</cliente>';
echo '<articulo>';
echo $item;
echo '</articulo>';
echo '<unidades>';
echo $_REQUEST['desc'][$i];
echo '</unidades>';
echo '<descripcion>';
echo $_REQUEST['precio'][$i];
echo '</descripcion>';
echo'</elemento>';
$i++;
}
echo '</pedido>';
exit
?>
esta bien? un saludo y gracias