Sucede que la variable $precio_original no existe con el simple hecho de llamar a un input de tal modo, esa es una practica de antaño que ya no deberías usar.
Intenta esto antes de usar tu variable, recuerda que siempre debes definirla:
Código PHP:
$precio_original = ! empty($_POST['precio_original']) ? $_POST['precio_original'] : 0;