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[sam90]

Tienes que usar un do-while:

Código C:

int main() {
int opc;
do {
 printf("1-> rojo\n"); 
   printf("2-> azul\n"); 
   printf("3-> salir\n"); 
   printf("Seleccione una Opcion:  "); 
 
   scanf("%d",&opcion);                                  
 
   if((opcion!=1)&&(opcion!=2)&&(opcion!=3)){ 
        printf("Por favor, seleccion una Opcion Correcta:  "); 
        scanf ("%d",&opcion); 
   } 
 
   switch(opcion){ 
        case 1: 
        printf("rojo\n"); 
        break; //->> No se puede poner un return o algo para que te devuelva al principio del programa?? 
 
        case 2: 
        printf("azul\n"); 
        break; //->> No se puede poner un return o algo para que te devuelva al principio del programa?? 
 
        case 3: 
        break; 
   } 
}while(opcion != 3);
}
 

El do-while es un ciclo que se repite mientras la condicion sea verdadera.

Saludos