Contador de segundos? (no busco retardo)

[AvenD]

Hola, buenos dias!

Estoy tratando de buscar una forma de contar sg o mas bien ms (milisegundos) para por ejemplo, en una clase, un metodo de clase controle que cada X tiempo se cambie un valor de otro metodo de clase o mas bien de una variable de clase.
Pongo por ejemplo : un metodo controla que cada 1 segundo, se le añada +1 a una variable que por ejemplo controle el translate X de un div

Entiendo que es un tema ambiguo, cualquier guia o ayuda sera infintamente agradecida!