Como generar registros que no estand entro de una tercera tabla

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Hola buen día me encuentro con el problema de obtener una selección donde me arroje los vehículos que no cuenten con un grupo, es decir tengo una tabla donde almaceno mis vehículos, otros donde almaceno los grupos de vehículos, y una mas donde almaceno el combustible que cargo cada vehículo.
Requiero sacar una selección donde me de los vehículos que no cuenten con un grupo.