gracias por la pronta respuesta djaevi.
cambie el id de los formularios y tambien le agregue el name, sin embargo no cambia el value de los elementos de form2.
Código:
<form id="form1"name="form1"method="post">
<input type="text" name="nombre"value="prueba1">
<input type="text" name="favorito"value="prueba2" >
<input type="submit" id="boton3"class="boton3"value="Enviar" >
</form>
<form id="form2" name="form2"method="post">
<input type="text" name="nombre">
<input type="text" name="favorito">
<input type="button" id="boton3"class="boton3"value="Enviar" onclick="document.form2.nombre.value=document.form 1.nombre.value;document.form2.favorito.value=document.form1.favorito.value;submit();">
</form>
lo estoy intentando con ese codigo.