Cita: .com.ar/productos/ o
.com.ar/productos/linea-camping/
Esto tal cómo está está muy bien, de hecho google lo asume muy bien, es lo que le llaman url amigables. Simple, google asume que hay un index.html o php, etc, y que por configuración del hosting se está mostrando al llamar la carpeta por default.
Creo que si hay problemas para el buscador indexar, deberías revisar la estructura de enlazados, revisa que secciones de autoridad en su sitio estén enlazando bien las publicaciones o categorías. Y el contenido en el caso de que haya tendencia a duplicar o bien, falta de contenido que el buscador considere relevante y por esto google lo esté descartando.
PD: El primer modelo de url también podria ser indexado si éste es correctamente enlazado.