Código SQL:
Ver originalSELECT
(SELECT viajes.horario FROM VIAJES WHERE idViaje = $_POST["origen"]) AS horaorigen,
(SELECT viajes.horario FROM VIAJES WHERE idViaje = $_POST["destino"]) AS horadestino;
Algo asi? esto te devolveria en una fila el horario del viaje de origen y el horario del horario de destino, prueba y me comentas.