duda con los joins

[ing_alsaac]

hola a todos, la verdad soy inexperto en esto de los joins de mysql
mi situación es la siguiente:

tengo unas tablas

alumnos
idalu |nombre |grupo
1 |alu1 | g1
2 |alu2 |g2
3 |alu3 |g1
4 |alu4 |g1

materias
idmat |descripcion
1 |matematicas
2 |español


calificaciones
idalu |idmat |calificacion
1 |1 |10
3 |1 |9
1 |2 |6.7
4 |2 |5

como hacer una cosulta para obtener los todos alumnos del grupo (g1) con sus
calificaciones de la materia de matematicas (1)
quiero que la consulta me arroje los siguientes resultados:

nombre descripcion calificacion
alu1 |matematicas |10
alu3 |matematicas |9
alu4 |matematicas |NULL

Alguna ayuda?, las consultas son mas grandes pero creo que este pequeño ejemplo
me serviría para darme una "luz".
Gracias por su atención.