1. A ti también te pasa lo mismo.... ¿lo mismo que a quién? trata de definir tu problema específico sin pensar que conocemos antecedentes de otros posts.
Por lo que entiendo, el error es simple:
La primera vez que entras a tu página ésta no ha recibido ningún dato, por lo cual el $_POST['id_padre']; no existe, hay que verificarlo.
Código PHP:
Ver original$id_padre = '';//pones un valor por defecto vacio
if(isset($_POST['id_padre']))//Si recibes el parámetro lo asignas $id_padre = $_POST['id_padre'];