Te dejo el ejemplo. Tómalo como una guia y no como código estricto. Ajústalo a tus necesidades.
Código PHP:
$directorio="el/directorio/inicio/de la busqueda";
$archivo="*$_POST["busqueda"].pdf"; // ..o "doc123.jpg"...
$respuesta=globr($directorio, $archivo, GLOB_BRACE);
$rutaweb="http://www.tuweb.com";
foreach ($respuesta as $arch){
echo "<a href='$rutaweb/$arch' target='-blank'>abrir archivo</a>";
}
Salud!