Evitar forward servlet

[nicouned]

Hola, tengo un servlet al que estoy llamando desde otra máquina, el cuál cuando produce un error hace un forward a una página genérica de error .jsp.

RequestDispatcher dispatcher = getServletContext().getRequestDispatcher("/jsp/error.jsp");
dispatcher.forward(request,response);

El caso es que necesitaría evitar ese forward cuando hay un error y sí recoger la salida de esa página de error para mostrarla de otra forma.

Ahora mismo llamo al gadget de la siguiente forma, y al pulsar el botón me redirecciona a la página genérica de error del servlet, ¿cómo puedo evitarlo sin tocar el servlet?

<form name = "formulario4" action="http://inf-XXX-XXX-XXX-XXX.dominio.es:8080/Test/prueba" method="get">

<INPUT TYPE=SUBMIT VALUE="Enviar">

</form>

Gracias.