Para eliminarlo según el id.
Echa un vistazo a lo que te indica
Triby y después eliges como pasar el id
Código PHP:
<?php
include("conexion.php");
$id = $_GET['id']; // o $_POST['id'] según elijas
mysql_query("DELETE FROM comentario WHERE id='$id'");
echo "borrado"; //si al eliminar un registro haces un header location no imprimas nada.
header("Location: formulario.php");
?>
Saludos,