El objeto que le pasas al método de la línea 72 vale null, por eso la excepción.
Código:
Caused by: java.lang.NullPointerException
05-24 12:51:42.514: E/AndroidRuntime(373): at android.acopio.d_matricula.onCreate(d_matricula.ja va:72)
Revisa esa línea a ver que es lo que ocurre.
Saludos