Pues .. casi lo tenías .. Redirecciona así:
Código PHP:
header ("Location: voto.htm");
exit;
Y usa lo que te recomienda sdf23 . que síno no faltará el que haga:
votar.php?encuesta=blabla
Ademas que el código que pusistes último no tiene ni pies ni cabeza .. El = en el condicional debería ser == .. el votastes de $encusta que usas para probar si lo pones así será tomado como constante .. debe ir entre comillas para que sea una cadena que es lo que esperas ..
Un saludo,