El problema está en $v, no puedes imprimirlo como un string, ya que es un objeto. Lo que puedes hacer es hacer otro foreach sobre $v (todo dentro del primer foreach), o imprimir uno de los valores de objeto.
Caso 1:
Código PHP:
<?php
require_once ("servicios/controladorItems.php");
$_SESSION["itemJuego"];
foreach($itemJuego as $k => $v ){
echo $k.' = '.$v->name.'<br>';
}
?>
Caso 2:
Código PHP:
<?php
require_once ("servicios/controladorItems.php");
$_SESSION["itemJuego"];
foreach($itemJuego as $k => $v ){
foreach($v as $n => $u){
echo $k.' = '.$n.' = '.$u.'<br>';
}
}
?>