Encontre la solucion :)
Código PHP:
if (isset ($_SESSION["itemJuego"])){
$items = $_SESSION["itemJuego"];
foreach ($items as $valor){
echo $valor->getName()
Como me dijieron en la 2da respuesta hice una funcion para poder llamar al nombre, lo hacia mal al recorrerlo como un array jaja, igual no es muy diferente tampoco!!