group by having

[iislas]

Primero, deberias utilizar INNER JOIN y no unir tus tablas con el WHERE

SELECT p.id, p.titulo, p.descripcion, p.precio, i.imagenes
FROM propiedades p inner join imagenes i on p.id = pi.id_propiedades
inner join propiedades_imagenes pi on p.id = pi.id_propiedades and i.id = pi.id_imagenes

Segundo, de donde sacas un GROUP BY, si no estas haciendo operaciones de suma, count, o algo por el estilo....