Variables URL con Ajax

[WorldFox]

Saludos, tengo una página hecha con AJAX al 100%. Esta página tiene una serie de publicaciones, y al estar hecha en AJAX cuando envio variables GET no se ven en la URL. Lo que ocurre es que si un usuario quiere mandarle a alguien el link de la publicacion no podría debido a que la url es la misma en toda la página.

¿Cómo puedo pasar estas variables GET sin tener que actualizar la página (Ajax) y que se muestren en la url?

Gracias de antemnao.