Hola, ¿qué tal?
Código:
# Activar RewriteEngine
RewriteEngine on
# Reescribir la URL solicitada por el usuario
# Entrada: seccion/metal/prueba.php
# Salida: prueba
RewriteRule ^(\w+)/?$ seccion/metal/$1.php
Si haces un hipervínculo como <a href="prueba">Prueba</a> verás
www.pagina.com/prueba en la barra de dirección y abrirá el archivo
www.pagina.com/seccion/metal/prueba.php.
A partir de eso puedes ver cómo hacerlo para que sirva para diferentes directorios.
Un saludo.