buscando por el foro he encontrado algo pero no se como implementarlo
$html = '...el contenido html';
$elem = $html->find("#idElem", 0);
y por internet he encontrado este script que supuestamente hace lo que necesito pero no funciona:
<html>
<head>
<script src="http://code.jquery.com/jquery-git.js"></script>
<script>
$(document).ready(function(){
$('#result').load('web.html #div');
});
</script>
</head>
<body>
<div id="result"></div>
</body>
</html>
Sigo sin conseguirlo :S