Completar formulario PDF con PHP

[Computer XTress]

Exacto. Tengo un PDF de base con form y campos editables. Debo ingresar informacion a esos campos editables.

Tengo entendido que es posible con FPDI o TCPDF pero me esta costando ya que no comprendo bien el procedimiento ni el funcionamiento de los PDF. Si bien estoy investigando y probando, me ayudaria si alguien con experiencia me tira un tip ya q el cliente esta apurando mucho :S

gracias!!