problemas con fpdf

[larisa_]

Hola que tal compañeros, tengo un gran problema y espero me puedan ayudar .
Encontré una aplicación que hace reportes de los pacientes en pdf FPDF,
Mi problema es el siguiente, me estoy guiando para hacer el mio pero me tope con un problema, en donde no se como llamar los datos de la base datos para que me los muestre en el pdf.
Y como sabrán dado cuenta no soy muy buena en esto del php pero estoy haciendo el intento.
Lo único que quiero es extraer la información de mi base de datos por cliente, mostrarla en el pdf,