Hola, Pero que es lo que te a detenido
No sabes como escribir el código php para hacer la consulta a la base de datos
o Con la librería fpedf
aquí hay un tutorial no se si sea el mismo que te esta guiando.
esta baste simple para que te guíes y lo modifiques como tu quieres
Aquí la Web:
http://www.codedrinks.com/2010/09/13...o-php-y-mysql/
al final encontraras el .ZIP con todos los files para que lo descargues.