te dejo un miniejemplo de lo que creo que pides:
   Código PHP:
    <form name='form1' ACTION='' METHOD='POST'>
Descripcion: <input name="descripcion" type="text" value='hola' onkeyup ='FuncionTest(this);'> 
<input type="submit" name="boton_test" value="Agregar">
</form>
<script>
function FuncionTest(control){
    if (control.value!=='') {
        document.form1.boton_test.type='submit';
    } else {
        document.form1.boton_test.type='hidden';
    }
}
</script> 
   
  Si es eso lo que quieres, adáptalo a tu código.
Espero te sirva.
Saludos!