Hola, se me ocurren soluciones que no probé, pero que te puede servir:
1) margin:50px auto auto !important;
2) Crear dos div del mismo tamaño... el de adentro con border radius, y el de afuera que contenga el margen.
3) Crear un div vacio que contenga el espacio: .espacio50 {width:100%; height:50px;}
y en el HTML lo metes antes del .contenedor:
<div class="espacio50"></div>
<div class="contenedor"></div>
Espero que te funcione alguna, saludos!