CodeIgniter y DataMapper

[cronopiomx]

Estoy trabajando con CodeIgniter y utilizando DataMapper, tengo una tabla profesores, la cual estoy mostrando en una tabla en la vista de profesores,
necesitodentro de esa tabla crear en la ultima columna por cada fila un vinculo que al evento onclick me lleve a lafuncion delete de mi controladora, para eliminar esa fila.