Hola acabo.
Te sugiero que en tu cadena de datos muestras las columnas 1 a 1.
Código PHP:
$lista = "SELECT id,tipo FROM desmo_minichallenge_types";
Supongamos que no solo tubieses 2 columnas. Si no mas de 10 entonces, de esa manera harias que tu aplicacion se vuelva mas lenta.