RewriteRule simple - Friendly urls

[bertorobles]

hola amigos este es mi primr post, tengo un problemilla con .htacces

Quiero renombrar un archivo php y ponerle un mejor nombre para posiciona rmejor en buscadores.

Tengo este htacces:

Options +FollowSymLinks
RewriteEngine On
RewriteBase /seo_url
RewriteRule ^seo-url.html$ /seo_url/index.php


--El htacces esta en una carpeta llamada /seo_url/
--el archivo index tambien.

De momento con esteo consigo que navegador muestre el php creyendo que es el html , pero hay un problema esto crea contenido duplicado que es penalizado por los buscadores...

He intentado poniendo loa flags [R], pero al utilizarlo simplemente me redirige a index.php sin que se quede el nombre friendly en el navegador....

¿Me podeis echar una mano?

;)Gracias por vuestro tiempo