Moverse a través del DOM

[elnew_luis]

Hola, tengo una tabla donde muestro algunos registros, mi duda es como acceder a el valor de una celda a tráves del DOM, uso javascript y php, en la tabla tengo una celda denominada "Eliminar" y esta celda contiene un icono, es una imagen y en su evento "onclick" llamo a la funcion javascript donde quiero obtener el valor de una celda anterior que no estoy mostrando.
esta es la funcion js

function del_prod(){
var icon = document.getElementsByName('icon_del');
var td_id_producto = icon.
loadAsync("controller/del_prod.php?id_producto=" + td_id_producto + "","div_alert_add_prod");
load_table();
}

la celda anterior tiene un valor que quiero enviar como parametro por la url. Como obtengo dicho valor, se que me tengo que mover a tráves del DOM pero no se como.