Datos de formulario no llegan a BBDD por problema con clave foranea

[linuxzero]

Por lo que creo que estas haciendo es que estas insertando en una sola tabla cuando tener claves foraneas, por lo que estas obligado a insertar en la otra tabla que tiene la relación porque sino te quedaria inconcistente la base e innoDB se encarga de que asi no sea.

Fijate bien a la hora de hacer el insert de que tambien insertes en la tabla que tiene relacion.