Teniendo una estructura asi:
    
Código HTML:
Ver original- <frameset cols="220,*" framespacing="0" frameborder="0" frameborder="no" border="0" bordercolor="#CCCCCC"> 
-   <frame src="menu.php" name="menu"/> 
-    <frame src="contenido.php" name="contenido" />   
- </frameset> 
En el archivo menu.php, los links deberian tener un atributo target que diga contenido 
algo asi digamos.    
Código HTML:
Ver original- <a href="page.html" target="contenido">- Item-1 </a>
 
- <a href="page1.html" target="contenido">- Item-2 </a>
 
- <a href="page3.html" target="contenido">- Item-3 </a>
 
Espero sirva, saludos.