Acceder a subtablas con múltiples registros?

[gnzsoloyo]

Ahora entiendo mejor lo que quieres. En realidad lo que debes hacer es invocar la segunda tabla dos veces con diferentes alias, y operar con el WHERE para obtener lo que deseas.

Código MySQL:

SELECT 
    p1.nombre, 
    p1.apellido, 
    p2.text_nombre Prueba1, 
    p2.text_nombre Prueba2 
FROM p1 
    LEFT JOIN p2 ON p1.id = p2.id_nombre
    LEFT JOIN p2 p3 ON p1.id = p3.id_nombre
WHERE p2.id_nombre <> p3.id_nombre
 

Este tipo de reportes se hace normalmente con recursos de otra clase, sea programando o usando software especial (para OLAP).
No es buena práctica hacero con SQL puro, porque requiere a veces consultas demasiado complicadas o muy largas, del tipo que no ofrece buena performance.
Lo que es más simple de hacer es obtener los datos básicos con una consulta siple, y construir el reporte en la vista del formulario en pantalla... Eso es muchísimo más sencillo yrápido, que hacer este tipo de consultas.
Claro que requiere del programador predisposición a trabajar, y con perdón de la frase, suelen ser demasiado fiacosos.