Quedaria asi, ya inserto todo 
  Código PHP:
    <?php
 
$colores = $_POST["color"]; 
$color_separado = implode(",",$colores);
 
$con = mysql_connect("127.0.0.1","root","1234");
if (!$con)
  {
  die('Could not connect: ' . mysql_error());
  }
 
mysql_select_db("calidad", $con);
/* aqui es donde inserto segun el ejemplo que vi el array*/
 
mysql_query("INSERT INTO colores (color) VALUES ( '".$color_separado."')");
mysql_close($con);
?>    
  a lo que lleva otra cuestion y me viene algo a la mente con un for  puedo separar cada color con un id distinto?